Skoro svi humanoidni roboti koje smo dosad viđali hodali su na dvije noge iznimno neprirodno i podsjećali na nas kad zakoračimo na led ili na prave zombije. Ravna stopala i čudno držanje zbog stabilnosti su im prepoznatljive karakteristike, no i to bi se uskoro trebalo promijeniti.
Znanstvenici sa Sveučilišta Georgia Tech napravili su DURUS-a, robota koji hoda iznimno prirodno, štoviše, u videu koji su objavili hoda poput pravog frajera koji se šepuri.
Napravili su ga u AMBER laboratoriju koji razvija napredne sustave za dvonožne robote, a čak je i on u prethodnoj verziji imao ravna stopala i trošio ogromne količine energije. U dva i pol sata je s jednim punjenjem baterije prehodao dva kilometra, što baš i ne bi imalo koristi u vojnoj uporabi. Odgovor je ležao u ljudima i našem prirodnom hodu.
Nova stopala sada imaju tabane i lukove i sustav opruga koji prikuplja i oslobađa energiju dok robot hoda. Način na koji hoda i izgleda kao da se šepuri nastao je od toga što prvo petom dodiruje pod kako bi se odgurao i potom vrhovima stopala. To mu je omogućilo da radi puno veće i brže korake, no znanstvenici navode da ga čeka još puno posla da bi bio spreman za stvarnu primjenu.