Glumac i njegova supruga Susan (40) u braku su od 2005. godine. Robert Downey Jr. (49) i filmska producentica dobili su drugo dijete zajedno. Susan je kćerkicu rodila u bolnici u Los Angelesu, piše People. 

Par već ima dvoipolgodišnjeg sinčića Extona, a Downey Jr. ima 21-godišnjeg sina India iz braka s glazbenicom Deborah Falconer (49).

- Druga trudnoća bila mi je iznimno teška. Pomoglo mi je što sam se izležavao jer sam zaključio da je tako najbolje. Ovog puta barem imam mlijeka - našalio se nedavno Robert.