Spomen ploča postavljena je u Banja Luci u ulici koja nosi Tepićevo ime, a na postavljanju je bio i njegov sin, Aleksandar Tepić.
Milan Tepić je 29. rujna 1991. namjestio eksploziju 170 tona streljiva i eksplozivnih sredstava u vojnom skladištu u Barutani u Bjelovaru. Vjerojatno bi raznio cijeli Bjelovar da eksploziju cijelog skladišta nisu uspjeli spriječiti hrvatski branitelji, kojih je 11 poginulo u toj akciji.
- Jedanput ljudi daju riječ, ona ostaje ili se pogazi. Ja sam dao riječ da ću braniti ovu zemlju ako joj bude teško - citirao je Stanivuković navodne Tepićeve riječi pa dodao:
- Tepić je svojim izvanvremenskim podvigom svima nama održao lekciju kako se daje riječ i kako se brane sloboda, otadžbina i narod. Zbog toga će ovaj istinski heroj ostati upamćen ne samo po svojim riječima nego po svojim djelima.
- Kažu da je tog 29. rujna 1991. rekao vojnicima: 'Ja znam što trebam uraditi.' I znao je, bio je čovjek koji je za obranu svoje zemlje dao ono najvrednije što je imao, svoj život, otišao je u smrt, a zatim u legendu. Ovom spomen-pločom Banja Luka pokazuje da poštuje njegovu žrtvu i borbu za svoj narod, pokazujemo da smo zahvalni i da njegova odluka da tog dana ostane u skladištu oružja i spasi vojnike i svoj narod, nije bila uzaludna. Spomenici su nam opomena da smo se za ovo što imamo borili, da su za ovo što imamo mnogi ljudi dali svoj život i da nikada ne smijemo zaboraviti koliko su nas zadužili - rekao je Stanivuković.
Okupljenima se obratio i Tepićev sin.
- Ovo je samo dokaz da se sjećamo naših boraca i heroja, a dok god ih se sjećamo, mi kao narod znamo svoj put - rekao je.