Milan Tepić, major Jugoslavenske narodne armije, posljednji je narodni heroj Jugoslavije. Naime, proglašen je narodnim herojem 19. studenog 1991. godine "za izvanredan podvig u borbi protiv neprijatelja prilikom njihovog napada na kasarnu JNA u Bjelovaru".
Naime, Tepić je bio zapovjednik skladišta borbenih sredstava Barutana u selu Bedenik nedaleko od Bjelovara. Dana 29. rujna 1991. snage ZNG-a oslobodile su vojarnu Božidar Adžija na Vojnoviću, gotovo u samome centru tog grada, što je bio jedan od najvažnijih vojnih objekata koji su osvojeni u Domovinskom ratu.
U oslobađanju bjelovarske vojarne od JNA zaplijenjena je značajna vojna tehnika, a većina tamošnjih vojnika se predala. No Tepić i još jedan regrut su odbili predaju. Umjesto toga, u samoubilačkoj akciji dignuo je u zrak skladište sa 170 tona streljiva. Tim samoubilačkim potezom sa sobom u smrt je odveo 11 gardista.
Grad Bjelovar je imao sreću u nesreći jer je Tepić uspio sravniti samo jedno skladište u kojem je bilo 170 tona eksplozivnih sredstava. U njegovom naumu da u zrak digne sva skladišta spriječila su ga četiri branitelja koji su svojim činom od potpunog uništenja spasili Bjelovar i okolicu.
Vlada Srbije pod vodstvom Aleksandra Vučića odlučila je tom svom "narodnom heroju" podići spomenik na području gradske općine Savski venac u Beogradu.
Inače, njegovo ime nose ulice u mnogim gradovima Srbije i Republike Srpske, vojarna u Jakovu kod Beograda, a spomen-ploča njemu u čast nalazi se i u jednoj od zgrada Generalštaba Vojske Srbije u Topčideru.