Po Zagrebu se taksi vozio od lipnja 1901., a prvi je taksimetar izumio Nijemac Friedrich Wilhelm Gustav Bruhn. New York je svoju taksi službu dobio 31. svibnja 1907., prije točno 116 godina
Vidi originalni članak
Povijest taksi službe seže još u antička vremena. Osobni prijevoz plaćao se u starom Rimu, a u Londonu su u 17. stoljeću počele prometovati kočije koje su vozile po narudžbi. Prva taksi služba s električnim vozilima započela je s radom u Londonu 1897. godine. Prvi taksimetar izumio je Nijemac Friedrich Wilhelm Gustav Bruhn. Prvi taksi automobili na benzin počeli su voziti prvo u Njemačkoj, Engleskoj, pa Francuskoj.