Cabo da Roca (hrvatski: Stjenoviti rt) ili Focinho Da Rosa (Crveni nos) je najzapadnija točka Europe i Portugala.

Rimljani su taj rt zvali Promontorium Magnum, a u doba Velikih zemljopisnih otkrića tadašnji mornari zvali su ga Lisabonska stijena ili Lisabonski rt. U 16. st. portugalski pjesnik Luís de Camões opjevao je Cabo kao mjesto gdje zemlja završava i počinje more (portugalski: Onde a terra se acaba e o mar começa).

Rt se nalazi u Parku prirode Sintra-Cascais, 42 km sjeverozapadno od Lisabona, 18 km sjeverozapadno od Sintre i 15 km sjeveroistočno od Cascaisa. Rt je kraj Masiva Sintra, kojeg su oceanski valovi abrazijom pretvorili u klif. Taj dio obale je mješavina pješčanih plaža i stjenovitih litica, koje su oko samog rta Cabo da Roca više od 100 metara. 

Rt visok 144 metra danas je popularno turističko odredište. Na platou rta nalazi se nalazi kameni obelisk s pločom na kojoj su upisane zemljopisne koordinate (38°47′N 9°30′W), svjetionik iz 18. st. i prodavanica suvenira.