Bicikl kakav danas poznajemo pojavio se prije 150 godina, iako neki zapisi govore da su stari Egipćani prvi koristili napravu za prijevoz na dva kotača koju su pokretali nogama. Dakle, prvi bicikl bio je od drvenog okvira sa željeznim kotačima, ali se čovjek na njemu okretao odgurujući se naizmjenično jednom, pa drugom nogom o tlo. Zvali su ga draisine. Maksimalna brzina bila mu je samo 15 kilometara na sat. Za usporedbu, prosječna brzina ljudskog hoda je pet kilometara na sat.

Škotski krojač navodno je prvi izumio dvokotač koji se pokretao na pedale, a naziv 'bicikl' počeo se koristiti poslije sredine 19. stoljeća nakon što su Francuzi Lallement i Michaux poboljšali mehanizam.

Nekako su ti bicikli bili vrlo tvrdi i neudobni, pa su im ugradili lakše kotače s tvrdim gumama. A onda su odjednom 'porasli' - imali su golem prednji kotač koji je prevaljivao veliku udaljenost kada bi se samo jednom okrenuo. Navodno ga je bilo teško pokretati.

Prednji kotač na kojem je bilo i vozačevo sjedalo dosezao je 1,5 metara pa i više, dok je stražnji kotač u promjeru imao samo 30 centimetara!

Ako nije bio dovoljno vješt, vozač je mogao naglavačke preletjeti preko upravljača. 

Dvadeset godina poslije napravili su suvremeni bicikl kod kojega su kotači iste veličine, a sjedalo blizu stražnjeg kotača koji je s pedalama bio spojen - lancem!