David Schwarz, trgovac drvima iz Zagreba, izumio je cepelin. Rođen je davne 1852. godine, a iako nije imao službenu naobrazbu, jako puno je znao o zračnim brodovima. 

On je smatrao da bi letjelice trebale izgledati kao zašiljena, kratka olovka. Osim toga, njihova struktura trebala bi biti čvrsta i od aluminija. 

Htio je znati što više o aluminiju pa je počeo raditi u tvornici aluminija. 

Uskoro je izradio zračni brod - cepelin koji je imao dva motora. Oduvijek je htio napraviti upadljivu zračnu letjelicu. Nacrte prvog broda izradio je 1890. godine.

Novine nisu puno pisale o njegovom izumu. Prvu vijest objavile su tadašnje dnevne novine koje su se zvale Obzor 1986. godine. Njemačka vlada pomogla je da se te godine zračni brod potpuno završi. 

Schwarz je upravljao brodom na prvom letu. Bilo je to 8. listopada 1896. godine. Sve je prošlo kako je slavni izumitelj i planirao. Brod se podigao jedan metar. 

To je bio neslužbeni let i nije bilo publike. Prvo službeni let zakazan je za 15. siječnja iduće godine, ali nažalost slavni izumitelj umor je dva dana prije. Nacrte letjelice kasnije je otkupio njemački general grof Ferdinand von Zeppelin po kojem je letjelica na kraju dobila ime.