Balon na vrući zrak izumili su Joseph Michel i Jacques Étienne Montgolfier u Francuskoj davne 1783. godine.

Prvi uspješan let balonom izveli su Jean-François Pilâtre de Rozier i Marquis d'Arlandes 21. studenog 1783. godine. Poletjeli su iz vrta dvorca La Muette kod Pariza, dosegli su visinu od skoro 1.000 metara. Letjeli su iznad grada oko 25 minuta i prešli udaljenost od 12 kilometara.

Prvi žena koja je letjela balonom bila je Marie Elisabeth Thible, francuska operna pjevačica koja se 4. srpnja 1784. godine uzdigla u  iznad Lyona.

Baloni na vrući zrak se i danas uobičajeno koriste kao slobodni baloni, dakle baloni koji nemaju izravno upravljanje smjerom leta, već smjer leta određuje vjetar.